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​昊柏智创H型钢拱架端板自动生产线已投产下线

日期:2022-02-18 15:03:39

在现代交通施工中隧道占比慢慢增大,隧道技术也越来越成熟。随着我国高原地区道路开通施工,工人作业特别是技术工种对于工地缺口较大。为了减轻工人劳作强度及提高质量加速效率,我公司特别针对隧道拱架生产过程端板自动化焊接设备进行研发,现已投入稳定生产。
对于隧道型钢拱架生产,作业技术工种人员需求缺口越加紧缺。针对型钢拱架生产列出以下痛点:

 
一、人员问题
1.1:焊接工艺属技术工种,人员紧缺。
1.2:劳动强度大,持续工作效率低。
1.3:质量难以保证一致性,及稳定性。
1.4:人员管理特别是技术工种人员,管理成本越高。
二、工艺问题
2.1:型钢冷弯尺寸,多样化。
2.2:型钢冷弯变形误差较大,对于常规机器人焊缝追踪工艺难以满足。
2.3:拱架弧径变化、长短差异变化大,过渡性适用性能力范围大。
 
智能H型钢拱架端板焊接机器人:
1、机器人代替人工,持续、稳定、高效焊接。
2、双六轴机器手配置,可独立工作,可相互通讯联动,主控电脑实时反馈工作情况。
3、多目三维相机,三维立体呈现焊接工作端,工控电脑自动分析焊接路径,自动形成机器人焊接程序。
4、配置移动第七轴,有效兼容4-9米工件焊接。
5、创新设计第八轴,中空变位,实现200°转向,完成整体焊接。
6、机器人组成:
   “ 手”—双六轴机器手本体
    “脚”—双移动第七轴,最大行程9米
    “眼镜”—核心三维可视相机
    “身体”—双中空转向变位第八轴+流水送料线体
   “ 大脑”—工业电脑C++语言控制
1.焊接与端板机器人,双中空变位机整体第七轴移动。包括线体部份也可根据H型钢拱架长度调整宽度,适用长短规格方便快捷调整最短可做3.7米,最长根据场地调整。2.中空夹紧变位焊接,为双电机驱动上下各大吨位夹紧气缸,有效稳定夹紧H型钢旋转变位焊接,实现正反面全方位满焊并且不会产生抖动。3.线体托滚带升降功能,冷弯出料时托滚顶升,完成后下降到传送链条。边上设计有托杆位置,有用链条传送时可人工移动H型钢。两条线体带脚轮脚杯,不同长度时移动两条线体宽度,过宽时有配中间托料架放置中间。多重考虑设计,使用时更方便快捷。4.机器人选择多样化,根据客户需求。可选择两个机器人自动满焊端板、三个机器人冷弯后自动断料+自动满焊端板、四个机器人自动上端板+自动满焊端板、五个机器人冷弯后自动断料+自动上端板+自动满焊端板、六个机器人冷弯前端6米处自动续焊H型钢+冷弯后自动断料+自动上端板+自动满焊端板,满足客户需求。5.摆放可纵向出料或横向出料,根据客户场地而做出相应改变,适用性强。6.场地充许可与端板生产线连线,减少端板转运。
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